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Wie ist es möglich, sich ohne Passworteingabe an einem SSH-Server anzumelden?

Gar nicht so schwer:

Client

1. Key generieren: ssh-keygen -t rsa -b 1024
2. Ort zum Speichern angeben: ~/.ssh/id_rsa
   Dieser Key kann nun auf jeden beliebigen Server Kopiert und installiert werden:
3. Kopieren des Client-Keys auf den Server:
   scp ~/.ssh/id_rsa.pub user@server:~/id_rsa.client

Server

1. An Server anmelden.
   ssh user@server
2. Nun muss der Schlüssel zu den autorisierten Keys hinzugefügt werden:
   cat ~/id_rsa.client >> ~/.ssh/authorized_keys

Das wär's, jetzt sollte auf dem Client ssh user@server reichen, um sich direkt einzuloggen.